玛悟觉寺位于措美县措美镇当许辖区内的东北面玛悟觉山腰上，距县城直线距离2公里，海拔4500米，于公元12世纪中叶，由藏传佛教宁玛派伏藏大师阿达·娘尼玛维色(即 阿达娘热 · 尼玛沃色，也称酿 · 尼玛沃瑟)始建。阿达·娘尼玛维色在藏传佛教后宏期被尊称为“上下伏藏二师”之一。时至娘·尼玛维色之心传弟子吐色·卓瓦衮之时，寺庙香火兴旺，规模扩大，进入鼎盛时期。五世达赖喇嘛执政后，该寺被指定为噶丹颇章地方政府直属寺庙，封给众多封地，可直接听命于布达拉宫。噶厦政府执政之后，该寺同萨迦寺、敏珠林寺并列成为“噶厦地方政府三大法寺之一”。从修建始，始终传承藏传佛教宁玛派。截至解放之前，已传21代赤钦活佛，皆为世袭活佛。
在《噶托司徒卫藏胜迹志》中记载道：“上部地区有著名岗噶底斯,下部地区有著名的杂日和杂贡,中部地区有拉齐和曲哇,此三是藏土大圣地。另外还有祖孙三法王修建的诸镇肢寺。在汉译版《甘珠尔》中释迦牟尼授记的多觉坚寺,无量光佛亦授记。在班钦释迦室利的《伏藏文》中记载道：邬坚密洞白玛宗,似文殊五尊在五台山上讲授一样屹立着,故得名玛悟(讲授)觉(屹立)。”
在雪域西藏,曾经出现了与诸佛总体莲花生大师没有区别的众多伏藏师,有大伏藏师108位,小伏藏师1002位,名字里带林字的13位,5位伏藏王,殊胜三化身伏藏师,上下二伏藏师等等。其中,如日的伏藏师娘尼玛沃色、如月的伏藏师古如曲旺、如宝的伏藏师仁增桂邓是《八大法行》三传承的教主(娘氏伏藏为《八大法行善逝集》);曲旺的伏藏为《八大法行全秘密》;北伏藏是《八大法行威猛自显》在众多伏藏师中影响最大。娘尼玛沃色和古如曲旺又称为上下伏藏大师,其中上伏藏大师娘尼玛沃色是《八大法行善逝集》的总教主,是众伏藏师之王。其家族为圆满婆罗门娘氏,从法王赤松德赞开始未断传承,在娘董坚布珍和定增桑布之间出现过13位具大神力的人,当时修建了108座寺院,众君臣兴建供养处。从娘定增桑布到娘顿曲吉阔洛之间未断讲听传承及修行禅定的道,在17代人间,修炼金刚橛、大威德而获得成就者源源不断。伏藏师娘热尼玛沃色出生于洛扎丹续泽地方(现该地称诀)的萨色寺,父亲就是娘顿曲吉阔洛,母名白玛德娃栽,于第二饶迥阳木龙年(1124年)出生。
根据空行母的授记,尼玛沃色来到玛悟觉,在形似骰子的岩石上静修。在此与圣地主智慧空行母日玛钦相见,在他俩交流时太阳升起,智慧空行母说：“嗨呀圣种瑜伽请聆听,你的门阀婆罗门娘氏,所思符合清净法性意,行为无定慈悲照众生,消除无明黑暗入日出,尼玛沃色就是你名字。”给他赐名尼玛沃色(日光),以后就叫尼玛沃色。
尼玛沃色在玛悟觉启开大悲观世音菩萨和马头明王坛城进行修行,聚集如星有缘弟子。主要有与伏藏有缘的四大弟子,即具备修《八大法行》根器的虐·扎巴坚，参具备修《松赞干布伏藏》根器的喜布堆孜，具备修《空行密轮》根器的米觉多吉,具备修《符号类慈悲法》根器的门文巴。另外还有具备修《加持慈悲法》根器的苏顿赤巴等。
娘绕尼玛哦色是共称五位伏藏王和三位殊胜化身的第一世法王仓巴拉美多的特意转世。他从小时候起就伴随着无量的稀奇瑞相。
“藏南朝圣古道”历史悠久，玛悟觉寺恰为“藏南朝圣古道”第一关，据传“藏南朝圣古道若未经玛吾觉寺，就仿佛掉了衣领的藏獒，可见，该寺在藏南朝圣古道上所占的位置之高，”藏南朝圣古道“沿途的幽、奇、惊、险、奥、深的文化内涵，是西藏境内少有的独特的旅游资源。自古以来，系信教朝圣者一生中梦寐以求且必经的朝圣古道之一，是一处独特的风景线。
每年藏历五月十日至十一日，措美县在玛悟觉寺举行具有藏民族特色的宗教节日(次曲节)。这是以丰富的人文资源和传统为基础，以宗教节日为载体宣传措美人文景观，提高措美旅游知名度。措美县旅游借助“次曲节”进一步把传统的节日着力打造成旅游文化节，传承、发扬和宣传了玛悟觉寺的“羌姆”等旅游资源，使人们进一步认识玛悟觉寺在藏传佛教历史当中的重要性，感受到措美旅游的另类风光。
玛悟觉寺“次曲节”活动内容主要有：一、跳神活动。跳神是一种重要的宗教仪式，藏称之为“羌姆”，是僧人头戴面具，身着彩色艳丽的服饰，用手势和动作表达各种佛教寓意，期间由僧人用舞钹，唢呐等伴奏。玛悟觉寺的“次曲节”本用以纪念藏传佛教祖师莲花生大师，而后旨在威吓邪魔，祈祷人间太平、风调雨顺。 二、赐福活动。“次曲节”是在节日期间人们以转经、煨桑等方式开展宗教活动祈求平安，祈求社会和谐。